传统机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。与其他类别的机器人相比，工业机器人的发展较为成熟。对于工业机器人的发展历程进行回顾后，我们得出结论：场景适用性和成本是对机器人普及率产生重要影响的因素。同时，人形机器人还有在医疗领域、教育领域、娱乐领域等更多的应用潜力，可以提高工作效率，减少人力成本，增加生产力。\n随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人将逐渐普及到更多的领域，为人类社会带来更多的便利和效益。因此，投资人形机器人产业具有巨大的潜在回报，并值得关注和支持。另外，人形机器人在技术上还面临着视觉、语音识别和人机交互等方面的挑战。解决这些技术难题，将进一步推动人形机器人的发展。\n此外，法律、伦理等方面的问题也制约着人形机器人的发展，例如在人形机器人与人类互动时出现意外或纠纷的责任归属问题。因此，需要相关部门出台相应的法规政策，规范和引导人形机器人的发展与应用。赋能AI技术给人形机器人带来了更多的可能性，特斯拉的入局也将推动人形机器人产业进一步发展。未来，人形机器人产业化的步伐有望加速，为人类社会带来更多便利和可能性。特斯拉于2021年首次公布了人形机器人项目。直到2022年9月30日才展示了原型机，并于2023年5月宣布特斯拉Optimus项目已经能够实现多种精细控制和独立导航等功能。该项目展现了快速的升级速度。具体来说，一方面，特斯拉在车端供应链完善，在无人驾驶技术上积累了大量视觉和人工智能相关算法，有望将这些优势应用到人形机器人项目中；另一方面，特斯拉采用了电动驱动+纯视觉方案，这种方案的性价比高，具有大规模生产的可行性；随着人工智能技术的不断发展，人形机器人有望结合大型语言模型，提高机器人的自主学习和理解人类意图的能力。为了促进机器人的智能化水平和人机交互方式的改变，最终推动人形机器人产业的发展。

据统计显示，我国的人形机器人产业正在迅速发展，而运动控制系统作为人形机器人的关键核心组成部分，对整个系统的性能起着至关重要的作用。因此，国产运动控制系统的发展对于我国人形机器人产业的发展具有重要意义。\n 目前，我国在运动控制系统领域已经取得了一定的进展，但与国际先进水平相比还存在差距。因此，加大对运动控制系统研发的投入，提升技术水平，推动行业进步，是实现我国人形机器人产业跨越式发展的关键。\n 随着我国经济的持续增长和人们生活水平的提高，人形机器人在各个领域的应用需求也在不断增加。国产运动控制系统在此背景下有望受益，有望迎来更多的商机和市场机遇。\n

总体而言，发展人形机器人产业是未来我国制造业转型升级的重要方向，而运动控制系统作为人形机器人的关键核心组成部分，国产相应产业链有望受益。加强技术创新，培育人才，打造具有国际竞争力的运动控制系统产品，将有助于我国人形机器人产业的快速发展和壮大。

运动控制系统是人型机器人的重要核心，国内相关产业链有望获益。人型机器人的核心包括运动控制系统、算法和硬件。特斯拉在软件方面拥有丰富的经验和积累，可能会自主设计算法和运控系统；在硬件方面，鉴于特斯拉需求降低成本，将有望引进国内产业链企业来实现降低成本的目标。从硬件角度看，我们认为人形机器人的核心成本包括电机驱动器、减速器、传动装置和传感器。其中，人形机器人需要高自由度的全身关节和手部运动，这将进一步提高无刷电机和空心杯电机的需求量。考虑到人形机器人线性关节和旋转关节的不同需求，我们建议采用谐波减速器以及行星滚珠/滚柱丝杠，以满足相关产品的需求量提升。投资建议：我们认为人形机器人的应用空间巨大，增长潜力也很高。因此，推荐关注旭升集团，该集团在信达证券研究中心的电子产品组和汽车产品组中受到了覆盖。 另外，建议关注以下公司：鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利等空心杯电机和丝杠的相关供应商，步科股份无框电机供应商，绿的谐波谐波减速器供应商，以及三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖）和国产伺服电机领军企业汇川技术等特斯拉产业链相关企业。

风险因素包括：核心技术发展进展不如预期；特斯拉 Optimus 机器人的量产进度不如预期；国内厂商替代海外供应链的进展不如预期；地缘政治风险和宏观经济下行风险。