图片来源：Figure官方网站
\n根据睿兽分析，Figure是由Brett Adcock在2022年1月创立的。我们已经成立了一段时间，目前已经完成了两轮共计7900万美元的投资。在2023年4月，获得了由Parkway Venture Capital领投的一笔7000万美元的A轮融资，并得到FJ Labs、Moving Capital、Tamarack Global、BOLD Ventures 和 Aliya Capital Partners的支持。随后的3个月内，又获得了英特尔资本900万美元的A+轮融资。目前，Figure公司有40名员工，来自许多知名公司，例如特斯拉、IHMC、苹果和Cruise等。他们的目标是制造出第一个商业上可行的人形机器人，并将其纳入人类劳动力队伍之中。据内部消息透露，Brett在Figure创业公司初期进行了一轮1000万美元的投资，并在A轮融资中追加了2000万美元资金。据悉，Brett计划未来可能会投入至少1亿美元的资金进入该公司。他是一位成功的连续创业家，已经创业20多年了。他All in 了三次，并成功地以1.1亿美元的价格出售了一家招聘公司。他的另一家公司是一家估值27亿美元的电垂直起降飞行器公司，最终成功上市。他现在认为：“我们离人型机器人部署商业赚钱机会不到5年了。”因为，最近01号人物学会了冲咖啡。
预计在2024年交付最快人形机器人最初诞生于20世纪70年代，经过多个阶段的发展，包括初步行走（早稻田的wabot）、技术突破（本田人形机器人）、能力提升（Boston Dynamics的Altlas）、产业化（特斯拉Optimus）。
是代表技术突破的企业之一，它由麻省理工学院的动力学专家Marc Raibert在20世纪90年代成立，得到了美国国防部高级研究计划局（DARPA）的资金支持。2013年，Altlas人形机器人首次亮相，具有敏捷且高度机动的特点，甚至能够完成后空翻动作。2018年，SpotMini机器狗已经开始量产，标准款售价74500美元。
图片来源：波士顿动力公司，照片中的工作人员使用平板电脑操控着Spot机器狗。然而，波士顿动力公司在2013年被谷歌收购之后，谷歌认为它们所开发的各种机器人存在商业化不确定性，于是把公司卖给了软银，如今这家公司由韩国现代接管。目前全球的人形机器人还处于早期阶段，尚未出现真正成熟可靠的产品。直到近年来，人工智能产业兴起，吸引了大量资本和政策支持。Figure是一家人工智能机器人公司，以“将通用类机器人带到生活中”为宗旨。他们设计的机器人是一种完全机电化的人形机器人，按照设计模型，机器人的身高约1.68米，重量为60公斤，可以承载20公斤有效负荷。该机器人是全电动的，充电后可运行5小时。
图片来源：Figure官网，Figure 01参数
Brett认为现有的人形机器人只能用于表演和演示，他们希望摆脱这种局限性。企业的战略是将人工智能置于首位。在极端情况下，我们就像是人工智能业务中的数字/角色，因此我们称为角色AI。与Atlas需要依赖精密仪器操作不同，Brett设想中的机器人具备思考、学习和与环境互动的能力。这种机器人具有自主能力，可以自动地执行重复的、非技能性的任务，而且不限于单一用途。它们在外观和行为上类似于人类，可运用于从仓库到零售，甚至看护服务的各方面。换言之，即为优必选创始人周剑所明确提出的人形机器人的三个主要应用领域，包括工业制造、商业服务以及家庭陪伴。与可操控机器人相比，人型机器人如何才能具备自主能力？为了解决这个问题，Figure采用了以人工智能为中心的机器人设计，使其能够与复杂、非结构化的现实世界环境进行交互。利用大型语言模型进行世界语义的理解，在内部构建AI数据引擎，以帮助机器人做出相应的反应。
“通过精准训练机器人产生数据，应用神经系统进行部署，我们在市场上收集数据的机器人越多，机器人就能学会更多的应用。”在2023年3月，Figure将会完成Alpha版本并计划在接下来的六个月内进行重大更新。在11月份，Brett发布了Figure 01通用人形机器人的行走视频。从视频中可以观察到，机器人的膝盖发生了弯曲，这与人类行走时的直立步态不同，甚至有些滑稽。据TechCrunch评论所述，这种膝盖弯曲在人形机器人中是相当普遍的，Altlas和Digit这样的机器人也都采用了同样的设计，以确保它们能够平衡行走。图源：Figure 。该公司的产品仍被覆盖着神秘的面纱，但吸引着许多好奇的人观望。在Brett Adcock发布的宣传视频下，有网友留言说：“考虑到特斯拉命名为Optimus（擎天柱），你的产品应该被命名为Megatron（威震天）。””的调侃。
来源：YouTube
这两款机器人的表演时间也非常巧妙地安排在了一起。在2022年10月份，马斯克推出了特斯拉人形机器人Optimus原型。这台机器人可以搬运箱子、从事零工并浇水，据称它的成本不到2万美元。然而，该机器人目前尚不能流畅地行走。此时，Figure 的成立时间还不到半年。
来源：特斯拉
图01\n在行走视频发布的第二个月中旬，马斯克公布了第二代Optimus机器人，展现了一只112磅的机器人使用更加灵活的手指来烹制鸡蛋，可以走路和跳舞。许多网友则予以了批评，称担心人工智能专家马斯克正在开发完全自主的机器人。图源：特斯拉\n随后，1月7日，Figure发布了最新视频，宣布Figure01取得重大技术突破，能够通过观看人类示范视频学习制作咖啡的过程。而且表示，Figure采用了端到端的人工智能系统，通过神经网络来分析和处理视频数据。布雷特表示，要使Figure在大众市场上产生影响，需要数十亿美元的投资和工程创新。计划于2024年在实际仓库环境中展开由50台机器人组成的试点，并在同年最早将人形机器人交付给客户。
被称为“下一个马斯克”的人喜欢押注“全线投入”，其创业公司Figure的基因中有一半是自动驾驶汽车，另一半则是机器人手臂。这种说法起源于Brett邀请了来自知名企业如Boston Dynamics和Tesla的人才，这些人才涵盖了机器人、传感器、感知、导航等各方面的专家。经过综合，形成了这种说法。人才和资金的流动与Brett Adcock的个人影响力密切相关。Brett 在科技领域拥有近20年的创业经验，媒体把他称作“下一个马斯克”。去年9月，在《My First Million》节目中，主持人Sam Parr在视频封面上把Brett 贴上“埃隆·马斯克2.0”的标签，表示他的身价为30亿美元，并预言在10年内他会成为像霍德华·休斯、埃隆·马斯克这样的人物。
图片来源：《My First Million》这位30亿美元创业者被称为下一个埃隆·马斯克。
Brett是马斯克的追随者，与马斯克有许多相似之处。例如，两人都是靠自己的努力成功创业，年仅十五六岁时就创建了自己的第一家公司，而在二十多岁时就实现了完全的财务自由，并将自己的公司出售给了知名企业。这些人最显著的共通之处便是，他们会把所有心力都注注在下一个大胆的构思上。Brett在伊利诺伊州的一个农家出生长大。他从在农场生活中获得的经验中认识到，通过自力更生创造财富和价值，可以为世界带来好处。他的创业生涯已经有20年了，最初的15年主要专注于软件和互联网领域，而后的5年则转向了硬件领域。2002年，马斯克投资10亿美元创立了SpaceX。那年，Brett16岁，他还创办了自己的第一家科技公司。Brett 毕业于佛罗里达大学后，创办了 StreetofWalls.com 和 Working.io 两个内容平台，正式开始了他的技术创业之路。StreetofWalls.com至今仍然活跃，已吸引超过3000万次访问。在26岁时，Brett创立了一个基于人工智能的在线人才市场Vettery，据称当时每月可成功匹配约2万份面试。布雷特在接受采访时回忆道，没有任何人在第一年投资 Vettery，所以在接下来的三年中，他全部使用自己的积蓄进行投资。有消息称，Brett为了支持Vettery，在2015年时曾不惜冒险投入其最后一分钱，并不得不借贷支付租金。截至2017年，Brett在风投方面获得了来自Greycroft Investors、Raine Ventures和 Pritzker Venture Capital的1200万美元资金，同时Vettery也在Crain杂志评选中两次被评为纽约市最佳工作场所，分别是2016年和2017年。
Vettery运营6年后，于2018年被Adecco集团以1.1亿美元收购。一夜扬名，从七年的痛苦和债务到首次拥有资本，其重要意义不言而喻。Brett心生感慨。在同年的十月，布雷特成立了Archer Aviation（以下简称Archer）。Archer最初是在佛罗里达大学获得Brett的研究资助后成立的一家电动垂直起降机（eVTOL）公司。该公司的目标是通过为城市提供空中交通来推动城市可持续交通方式的发展。简而言之，他们计划开发商业化的“飞行出租车”。Brett直接表达了他的想法，他说：“如果我们能确保在7分钟内以安全且实惠的方式飞行15英里（约24公里），那么很多人都会愿意使用这项服务。”
图片来源：Archer Aviation。该公司与联合航空合作，正在计划实现“从纽瓦克机场到纽约市只需10分钟”的目标。
Bold Ventures的联合创始人彼得·H·戴曼迪斯认识马斯克已经近24年了。他评价道：“Brett致力于创建Archer的过程，就像马斯克早期在SpaceX时的日子，寻找教材、阅读大量书籍、采访人物、学习知识，然后开始建立公司。”“
一开始，做了15年软件服务的Brett对航空硬件领域一无所知，并且明白在短时间内学习从设计到制造飞机的全部过程几乎是不可能的。”因此，我采取的第一步是建立电子表格，并联系世界上所有在我的脑海中能想到的人，无论是来自NASA还是大学教授，以及旋翼飞行器、涡轮风扇等领域的相关从业人员。Brett一个人呆在房间里，用电话向300个人拨打了电话。他只做了6个月里的这一个事情。另外，他还返回学校学习了机械和航空航天工程的课程，在位于Archer Road的塞拉实验室（Sierra Lab）开始制造小型电动飞机，这也是Archer这个名字的来源。根据布雷特的叙述，他随后在佛罗里达大学建立了一个面积达4000平方英尺的实验室，并与一群博士生一起研发了第三代和第四代的eVTOL飞行器，进行了设计、测试和飞行工作。这款eVTOL代表了飞机设计、飞行软件、驱动、电动机和电池系统的垂直整合。
Brett打趣地说，“实际上，我们可能需要10亿美元甚至更多才能够占领市场。”他这一次决定将手上持有的全部Vettery资金一次性卖出，把全部身家都投入其中，这个决策差点让他个人破产。在旁观者看来，这是一种不理智的投资行为。这位"疯子"难道对金融一无所知吗？事实并非如此。Brett实际进行了金融课程的自我学习，并在他的StreetofWalls.com网站上展示了一系列文章，其中包括从投资银行到现金流分析的内容。这些文章的材料来自于他的学习笔记，并为他做好了大量关于IPO的准备工作。Brett说：“我相信在适当的时候做正确的事情对我来说是正确的，但这并不意味着这是唯一正确的方法。”“
图来源：StreetofWalls.com网站
2021年9月，他履行了承诺。”根据官方网站的介绍，Brett成功筹集了超过10亿美元的资金。Archer在纽约证券交易所上市，估值高达27亿美元，并与联合航空签署了价值15亿美元的商业协议，在科技领域产生了积极的影响。想象天马行空的场景成为现实，于2023年11月，Archer进行了Midnight成品的飞行测试。图片来源：彭博社电视台，图片显示Midnight展出场面。 根据MoneyINC的文章，截至2021年2月，Archer公司的估值接近60亿美元，Brett Adcock的账面净资产估值超过10亿美元。
仓储机器人人形化
于2022年5月，Brett辞去Archer董事会职务，创办了Figure公司。他在官网上写道：“Figure”是具备30年前瞻性的视角。在大型仓库、零售仓储和汽车集团里，Brett看到世界正在面临劳动力危机，人口老龄化问题日益严重，仅美国就有超过一千万个风险高且不受欢迎的工作。因此，人类需要提高生产率，而机器人市场潜力巨大。为了让双足机器人系统更加强大且具备商业可行性，他选择了比波士顿动力公司的液压操作更强、更高效、更安全的电动执行系统。此外，Figure正在开发各种类型的视觉语言模型，以展示机器人自主能力。与特斯拉Model 3相比，Figure机器人只有约1000个零件，而特斯拉Model 3则有约1万个零件。从长远来看，制造一个人形机器人的成本要比制造一辆廉价电车要低。根据经验曲线（Experience Curve）的理论，随着制造量的增加，价格成本有可能下降20%或30%。机器人最终的价格有望降至不到3万美元，这比雇佣一个人类的成本更为经济实惠。此外，Figure认为除购买模式外，未来人形机器人更健康的商业模式是租赁模式。这种方式可减轻前期负担，同时也意味着我们能不断翻新软硬件，使机器人变得更加先进。
根据Brett的预测，未来五年内，机器人将在全球一些最大的品牌商业应用中得到广泛应用，这有望创造价值数十亿美元的潜在市场。人形机器人的商业价值甚至可能高于估值超过300亿美元的公司，如Cruise和Waymo。目前为止，Figure已经成功制作出了5个人形机器人的原型。该产品旨在服务于劳动力短缺的仓储制造领域。Brett表示：“硬件公司需要时间，我们需要20到30年时间来真正实现这一目标。”“
”从融资的角度来看，当前市场并非A轮融资的理想市场，反而是自金融危机以来最为糟糕的市场。然而，Brett仍然决定采取他钟爱的All in策略，在第一年将大部分的资金投入到Figure中。Brett再次开拓了一个软硬件一体的全新领域，这次市面上没有现成的硬件，也没有成熟的商业软件解决方案。在创造一个完整的机器人时，Figure需要自行设计并建造各种部件，包括机器人的执行器、电池、电子设备、结构以及传感器。他借用了一句古老的谚语来描述Figure接下来的行动：“唯有直面，方得通过（The only way out is through.）。”“我打算把图表作为我的下一个学习课程。”他将几个公司的思路串联起来，借助StreetofWalls.com建立了一个拥有巨大流量的网站，并通过该网站引导和建立了Vettery市场。之后，他利用Vettery的人脉网络推出了Archer。值得一提的是，Archer也是我们最大的投资者之一。布雷特在播客中透露，他将于2022年4月离开阿彻公司，并有12个月的股票锁定期限制，无法出售。到了2022年，我的个人状况陷入了破产，离开时我全部资金都被绑定在Archer平台上。为了提高声望，Brett每个月都要花费数百万甚至更多来雇佣团队并购置硬件。不幸的是，Brett在2023年9月表示他们的现金流几乎已经耗尽。他们的Figure 01已经学会了观看人类示范视频来煮咖啡，这是一个好消息。
