的热评开始让人们思考未来的观点会如何看待这一时刻。鉴于之前在全网引起热议的斯坦福大学机器人烹饪视频，引发了许多误解，随后马斯克也附加了一则免责声明：目前重要提示：擎天柱尚不能自主地叠衣服，但未来肯定能够在任何环境（桌子无需完全固定，篮子内也无需只有一件衣物）中完全自主执行此操作。 马斯克在视频中提到了利用人工智能和大数据来辅助决策，这意味着虽然不能完全自主，但可以通过技术手段来辅助实现自主性。他还暗示了可能会采用类似于自动驾驶技术的方式来实现这一目标。因此，虽然具体细节并未透露，但可以看出马斯克计划通过技术手段实现这种自主性。在第8秒开始时，一个机械手悄悄地出现在画面右下角，并且它的动作轨迹与机器人完全一致，只是略微比机器人慢了一点。「x」代表一个变量，「n」则代表另一个变量。因此，可以明显看出，与斯坦福的方法相同，人工智能都是从模仿人类动作开始进行训练。尽管像AI预测蛋白质、AI绘图等技术发展过程一样，AI从完成一项任务到超越人类只需很短的时间。资深科技博主Robert Dcoble在硅谷表示，你认为还需要不到17个月的时间吗？特斯拉的第二代机器人，能够叠衣服，已经是特斯拉Optimus的第二代版本了，之前还有原型机Bumblebee，总共经历了两次重大升级。
其中最引人注目的部分，是特斯拉为Optimus全新设计的手部。
与上一代相比，新款机器人不仅手部动作更迅速，自由度也增加到了11个，还新增了触觉传感器。
而且还能够控制力度，拿起盒子里的鸡蛋，倒入碗中，整个过程中都没有把鸡蛋弄碎。
除了手部之外，Optimus的颈部也经过全新的重新设计，采用了铰接式结构，具有两个自由度。
在Optimus的设计中也采用了铰接结构，模仿了人类脚部的几何形状。
整体来看，Optimus的移动速度提升了30%，重量减轻了10公斤。经过升级的机器人可以轻松完成深蹲动作，并在整个过程中保持良好的平衡。进入2024年，不仅特斯拉有了显著进展，人类在机器人技术领域也如雨后春笋般取得了新突破。
2024年，家用机器人将迎来新纪元？2024年仅过去半月，特斯拉等公司已经在机器人领域取得了至少4项突破性成果。这些机器人有一个共同的特征，它们首先通过模仿人类的行为来学习，然后逐渐独立思考并实现自主行动。例如，斯坦福大学的ALOHA机器人，通过人类远程操作可以执行诸如烹饪等复杂动作，而这些人类操作过程也正是机器人学习的数据来源。在经过学习之后，机器人能够独立掌握一些与人类相似的动作，进而完成特定任务。几乎在同一时间，谷歌DeepMind也发布了Robotics Transformer（RT）的升级版机器人模型。这三个框架的协同作用使得系统在处理复杂任务时具有更高的效率和准确性。RT-Trajectory框架通过学习轨迹数据，可以对未知环境做出快速决策，提高泛化能力。SARA-RT框架则可以根据实时情况做出快速反应，提升系统的决策速度。最后，AutoRT框架负责数据收集，为前两个框架提供必要的信息支持。三个框架的联合使用，使得系统在复杂环境中表现出色，为未来智能系统的发展提供了有力支持。
除了近期取得的一些成就外，之前许多机器人项目，例如谷歌的HYDRA、英伟达的MimicGen等，也都采用了模仿人类学习的方式。特斯拉的机器人工程师Milan Kovac介绍了该技术路线的好处，具体包括以下几点：\n1. 验证当前的硬件是否能够灵活地完成任务。\n2. 收集训练端到端神经网络的数据，为实现全自动模式做好准备。\n3. 积累足够多样的数据，以更快地泛化到更多任务。\n在智能机器人行业中，从模仿人类到完全自动执行任务，再到泛化到更多种任务，已经成为当前的趋势。这个句子看起来像是一段描述机器人技术发展的内容。它提到在短时间内集中爆发大量突破性成果，使得机器人能够执行的任务越来越符合实际需求。这种技术的发展可能会对未来的自动化和人工智能领域产生深远影响。技术的进步促进了市场的积极响应。「优必选科技」成为首家上市的人形机器人公司，标志着机器人历史上的一个重要里程碑，也是机器人首次参与上市敲钟。华为天才少年稚晖君创办的智元机器人估值超过10亿美元，迅速晋升为独角兽公司。在刚刚结束的科技盛会CES展上，机器人成为最热门的话题。微软的首席执行官纳德拉先生也参观了开普勒机器人展位，他专心听取了讲解并频频点头。在AIGC元年和大模型元年之后，现在是否真的到了2024年成为人形机器人元年的时候？
还有一件事
有网友介绍了一种全新的机器人：
叠衣服的速度是特斯拉擎天柱的50倍，而且成本还能减少95%。
是指一个重复的模式或行为。这句话表明只能做叠衣服这一种重复性的任务。
