大型模型提升了机器人的互动和推理能力，新型人形双足机器人、智能仿生机器人等产品纷纷亮相，工业机器人展示了令人惊叹的力量和敏捷性……最近，在北京举办了2023世界机器人大会。 在本次博览会上，近600款先进的机器人技术和产品参展，涵盖了众多领域。这些展品包括栩栩如生的仿真人形机器人、外骨骼式穿戴助行器、工业机械臂和外科手术机器人等。参展的全球近160家机器人企业和科研机构带来了60款首次亮相的新品。这些富有趣味性和科技感的机器人集结一堂，像是在展示它们的技艺，勾勒出了机器人正快速走进我们日常生活的未来图景。融合感知，虚实结合的智能驱动，使得外骨骼机器人在电影中走红后，已经从科幻世界走进现实，在康养、工业、消防等多个领域得到应用。30秒内穿戴整齐，轻轻抬腿，就可快速行走，只需弯腰发力，即可轻松抬起近40千克的重物。黑色外观酷炫，穿戴方便，名为“白虹3.0”的外骨骼机器人以其出色的助力效果而著称。这款最新产品已经针对康养和消防领域的特定需求进行了升级和优化。记者采访了中国电子科技集团公司旗下的中国电科机器人有限公司研发工程师李昀佶。李昀佶表示，公司坚持“机器换人”“机器替代人”的发展理念，将人体运动状态与机器辅助效果有机结合，推出了名为“白虹”的产品。该产品能够精准传递机械能至人体髋部、腰部，在支撑和保护人体的同时辅助其完成行走、奔跑、上下楼梯、弯腰搬运等肢体运动。这款“白虹”智能助力设备的出现，为需要长时间站立或需要频繁腰部活动的人群提供了一种创新的解决方案。它不仅能够提升工作效率，减少工作疲劳，还能够保护用户的腰部健康，降低腰部和腿部压力，提高使用者的舒适度和工作质量。这种智能助力设备的问世，无疑将在劳动保护领域引起一场革命，为用户带来更多的便利和健康保障。
"新版机身更轻巧，使用更舒适。经过先进的控制算法，‘白虹3.0’能够实时监测人体运动状态，分析用户的运动意图，并自动跟随用户的腰部和腿部运动，为身体提供有效的支持。其结合了‘腰部搬运助力+腿部行走助力’的功能，是行业内首次实现此类技术。李昀佶说道。当前，新技术如融合感知、数字孪生、人工智能、结构仿生等正加速普及，并且机器人呈现出了虚实融合、智能驱动、以及泛在交互等发展特点。{事实}{主题}{主题}{事实} 以今年Festo展示的仿生飞行家族新成员“仿生雨燕”为例，其内部结构非常紧凑，包括扑翼机构、扑翼控制元件、通信技术、升降舵和尾翼。在一个极为有限的空间内，安装了一个无刷电机、两个伺服电机、电池、齿轮箱和几块电路板。借助超宽带技术（UWB）室内无线电导向系统，主控电脑、无线电模块和飞行器之间可以交互，使仿生雨燕在指定的空域内实现协调、自主的群体飞行。今年的机器人产品中，我们可以看到许多采用了“六轴+附加轴”的机械臂设计。在展会现场，一条黑色轨道上，橙色的六轴机械臂正在移动并进行操作。库卡工业机器人推出了新产品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地轨，它们都拥有直线6轴。库卡工业自动化工程负责人和智能焊接产品经理党园清介绍，这些机器人可以在焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等方面应用。在展会上，这款机器人可搬运重达480千克的物品，并可以根据客户需求最大承载800千克。
党园清提到，工业机器人的精度要求非常严苛，比如庫卡展示的六轴焊接机器人，已经接近于人类头发丝的细微程度。{机}{器}{人}{形}，“忽然春风一夜来”{机}{器}{人}{形}。如果我们把机器人纳入日常生活，{人}{形}{机}{器}{人}就是最佳选择。
"你不曾见过黄河之水从天而降，奔流入海再也无法回头。茫茫枯叶漫漫飘落，长江水势滔滔不绝。当踏入博览会场馆时，便听到阵阵高亢的吟诵声。
我听到声音转过头去，发现原来是仿生人形机器人“李白”和“杜甫”正在对坐饮酒吟诗。旁边放着几台装有TOF深度摄像头的机器脸，能够捕捉和再现人类微表情的细微变化。
这首诗写得真好！太白兄！杜甫一旁正专心地坐在案前写作，时而皱眉思考，时而闭目沉思，动作流畅自然。据工作人员介绍，杜甫和李白是今年的新面孔。这两个智能仿生机器人可以彼此互动，增加了趣味性。
我们今年推出了自主研发的超级电机，即机器人柔性执行器，它是机器人关节的动力来源。它可以使机器人的动作更具人类化的表现，呈现更加温和优雅的姿态。我们在去年的基础上进一步提升了机器人的皮肤，使得它在触觉和视觉上更加接近于人类，几乎难以分辨真伪。“EX机器人集团的研发工程师西尔告诉记者，仿生人形机器人最符合人们对机器人的印象，它不仅外形像人类，而且能够模仿人类的语言、动作和习惯。”为什么要制造如此逼真的机器人？我们在工作和生活中使用的多数工具都是根据人类的需求来设计的。如果一个机器人拥有与人类相似的身体结构和行为方式，它们就可以更加自然地使用各种工具，完成各类工作任务。西尔认为，人形机器人在外形、动作和认知方面更接近于人类，使其更容易突破机器人应用场景的限制，向通用智能方向发展。事实上，人形机器人是多学科交叉的产物，涵盖机械、材料、电子、控制、智能和仿生等领域。这一产业具有很强的带动性，但技术难度也很高，特别是需要软硬件的紧密结合。在现场，优必选科技的Walker X和熊猫机器人优悠等大型人形机器人再次集体露面，向现场观众展示了大运会闭幕式上骑平衡车的场景。“我们的‘人形机器人智能多模态交互系统’，集成了人机交互、指令理解、自主规划和任务执行等多项技术。”根据工作人员介绍，该系统加入AI大模型后，可以利用优必选大型人形机器人内置的视觉、语音、3D深度、压力等不同类型的传感器获得的多种数据进行整合感知。这不仅可以明显提高人形机器人在实际应用场景中的自主决策能力，还能利用内置的视觉感知系统创建所处环境的3D语义环境地图，并通过多次交互准确提取对话中的人类语义信息，生成可执行的拟人化任务指令流，使得人形机器人能够合理而准确地执行任务。这句话似乎在讨论人工智能大模型、具身智能等技术与机器人结合的话题。这种结合使得我们看到了很多双足行走的机器人，以及外表与人类皮肤相似的机器人。这种技术的发展确实让人工智能和机器人领域取得了许多有趣的进展和创新。未来人类仿生机器人可能成为产业的热点和发展方向。中国电子学会的副秘书长梁靓感觉人形机器人发展初期进展缓慢，但随后突然加速。机器人领域越来越出现技术交叉融合的趋势。例如，“悟空”采用腿足运动技术和环境感知技术，能够自主动态导航，每小时最快行走速度可达6千米。而“七仙女”则是一款真正能够实现陪护功能的双足保姆机器人，全身配备超过60个智能柔性关节。此外，“多拉”采用视触觉双模态模型和模仿学习机能，可以快速适应不同的环境和任务。可以说，人形机器人“忽如一夜春风来”！“机器人+”行业应用加速拓展\n当记者走进“机器人+制造业”展区，就被新松白车身点焊机器人工作站吸引了注意。只见4台高达两米多的大型工业机械臂正在白色汽车骨架上“戳戳点点”，高精度、高节拍地自主完成汽车点焊动作。这是行业中机器人技术的最新应用，加速了行业的升级和发展。汽车点焊是工业机器人的高端应用领域，主要难点在于控制系统的位移精度和焊接效率。这款机器人还具有智能化的特点，能够根据不同产品的要求自主调整焊接参数，提高生产效率和焊接质量。同时，该机器人还具有较高的稳定性和可靠性，能够持续工作24小时，大幅降低生产成本和提高生产效率。沈阳新松机器人自动化股份有限公司将继续致力于研发创新，推动工业机器人行业的发展，为广大用户提供更优质的智能化焊接解决方案。”「目前，已经有近百台点焊机器人被运用到国内多家汽车主机厂，不仅广泛应用于传统车企，也被新能源汽车制造商所采用。」”马骋说。随着工业机器人应用场景的不断拓展，生产环境对机器人的体积、重量和灵活性提出了更高的要求。工业机器人正在向小型化、轻量化和灵活化方向发展，实现“人机协作”已成为工业机器人研发的重要倾向之一。展示的AutoPicker多臂苹果采摘机器人，模仿果农采摘的手法，机械臂夹取苹果后轻轻拧动，然后放入传送带。该机器人是专为矮化密植果园设计的，可以每小时采摘400至550个果子。同时，它还整合了采摘、纳果和储果三大功能，实现了全程自动化采收。这款机器人由国家农业智能装备工程技术研究中心研发。这条新能源电池盒机器人智能生产线是由6个工业机器人和9个工艺流程组成的。安川首钢将数字孪生系统与每个工业流程进行配备，使其能够实现虚实联动。这意味着管理者可以随时掌握生产线的状态，确保生产线高效快速地运作。现在，无论是制造业、农业还是商业等各个领域，机器人的身影随处可见。新技术不断更新，应用领域不断细化，这是本次机器人大会给记者留下的直接印象。据2023年世界机器人大会透露，中国工业机器人的销量已经超过全球总量的一半以上，连续10年稳居全球第一。另外，我国工业机器人越来越智能化的趋势日益凸显，专业测评显示，国内人工智能大型模型在工业应用方面已经在部分行业实现国际领先。需要认识到，我国机器人产业的发展仍受到技术积累不足和高端供给缺乏等问题的制约，因此需要进一步推动机器人产业向中高端迈进。今年年初，工信部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。各种创新实体的产出质量不断提高，创新链条不断完善，有力地推动了机器人产业向高端化升级。工业和信息化部副部长辛国斌在大会上指出，中国已连续多年成为全球最大的机器人市场，并在技术创新、高端制造和集成应用方面发挥了日益重要的作用。机器人产业正逐步接近变革和飞跃的临界点，具有巨大的发展潜力。我国拥有全球最大的机器人市场和最丰富的应用场景，具备条件和能力把握变革机遇，为全球发展提供更多方案和智慧。辛国斌表示，接下来，工信部将积极推动机器人产业向高质量发展迈进。首先要坚持应用驱动，深入推动“机器人+应用行动”，加速成熟场景的推广，鼓励新兴领域率先探索。第二点是要坚持以创新为驱动，建立用户单位与机器人企业之间的协同创新机制，推动一批高端整机关键零部件和工业软件的创新突破。我们要坚持融通发展，增强企业发展的信心，激发创新的活力，加强中央与地方的合作，共同培育世界一流的机器人产业集群和应用示范基地。展望未来，中国电子学会副理事长兼秘书长陈英指出，高端化、智能化和生态构建是中国机器人产业未来发展的关键要素。随着新技术的发展，融合创新加速突破，机器人在应用领域不断拓展，大模型更是成为机器人的智能中枢，促进行业数字化转型。机器人生态系统的共融共生也将得到加速发展。【xx新闻】（报社记者 崔兴毅）
